トランスフォーマーに詳しい方教えてください

ビーストウォーズリターンズについて教えて欲しいのですが、彼らが活躍した(生きている)時代は、トランスフォーマー暦で言えば、どれぐらいの時代になるのでしょうか?最も最先端の時代ですか?